「奥德赛」奥德赛(Odyssey)基于区块链的无人驾驶生态体系

原创 惬意的味  |  文章来源:币圈达人发布时间:2020-05-24 01:48  阅读 121 次 评论 0 条
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摘要:

最新研究表明,2050 年,与无人驾驶相关的经济活动规模将达到 7 万亿美元,包括无人驾驶汽车提供的打车服务规模将达到约 4 万亿美元,无人驾驶汽车提供的快递和商业物流服务规模将达到约 3 万亿美元,通过用租赁、共享结合自动驾驶来达成获利,

最新研究表明,2050 年,与无人驾驶相关的经济活动规模将达到 7 万亿美元,包括无人驾驶汽车提供的打车服务规模将达到约 4 万亿美元,无人驾驶汽车提供的快递和商业物流服务规模将达到约 3 万亿美元,通过用租赁、共享结合自动驾驶来达成获利,改变整个交通出行生态。但是,从技术角度来看,全球范围内最高级别的自动驾驶能力也只能达到第 3 级,尽管各方都已经意识到了人工智能自动驾驶的前景,在通过人工智能推动汽车自动化和智能化这条路上没有太大进展,甚至出现不少自动驾驶致人伤亡的事故,阻碍了人工智能自动驾驶技术大规模量产和商业化推广的进程。

市场痛点

· 探测范围的局限性

目前最先进的自动驾驶感应技术只能检测到-定范围(最大 300 米)内的可见物,众多物体并不能被准确检测到。但是,要让车辆从高速行驶到完全停止是需要-段物理刹车距离的,光凭现有探测器,就算探测到碰撞风险,也来不及留有足够的距离,这也是目前无人驾驶事故频发的根本原因。因此,这就给无人驾驶带来了探测范围的局限。

· 感知技术限制

目前应用于自动驾驶开发的传感器主要有摄像头和雷达这两种,但是激光雷达在雨雪雾等极端天气下性能较差,毫米波雷达对周边障碍物无法进行精准建模、无法感知行人,超声波雷达抗干扰能力差,作用距离短,几乎都存在缺陷。因此,一些企业想到了将不同传感器进行组合使用,但是成本很高,用在车辆上不现实。

· 大数据和算法难度大

大数据是人工智能技术实现的底层养料,如果希望汽车能拥有人类一样的驾驶水平,就必须从汽车驾驶场提取海量数据,并且根据不同方式对这些数据进行分类,供人工智能学习。但是,由于现实世界中车辆行驶路况千变万化,收集数据的效率非常低,且难以覆盖所有状况。此外,这些数据后期的分类标定、数据质量及算法,也难以达到人工智能深度学习的高精度要求。所以,在大数据收集和数据处理等方面一直是一个难题。

解决方案

1. 区块链 + 无人驾驶

区块链作为一种分布式系统,具备 P2P 网络构架,网络上记录的信息,具有不可篡改的特点,因而在供应链、医疗等领域具备长远的发展空间。然而,区块链在上述领域的应用,均需布设一定规模的物联网设备。在现阶段,物联网设备的采购、布设成本仍然较高,限制了区块链行业在细分市场的实现空间。另外,对于工业、无人机、智慧城市等需要物联网大规模广泛应用的场景来说,受限于缺乏统一的技术标准和执行方案以及因物联网设备数量巨大,个体组件结构简单,存在容易被破解、篡改和窃密等信息安全问题而未普及落地。

在具体的应用场景上,区块链和无人驾驶的结合,可以获得很多优势:

· 防止黑客入侵:无人驾驶技术应用的前提,是互联网的完全覆盖和接入,但是如果连接到互联网,就会有黑客利用系统漏洞远程劫持汽车,从事破坏行动的风险。如何防止黑客入侵、保护数据的安全是目前无人驾驶系统急需解决的问题。通过区块链的数据加密,以保护数据安全及防止黑客入侵,则成为无人驾驶安全保障的最佳选择。区块链的去中心化特性可以防止黑客对单一服务器的入侵,从而减少黑客入侵成功的可能性。

· 消除信用风险:现有的中心化模式中,数据仍然存储在服务器中。这意味着无论汽车厂商还是出行服务商,都有可能在数据储存、数据使用、数据安全等方面承担极大的信用风险,但区块链分布式共识算法技术能够极大地消除中心化节点带来的风险。

· 提高系统运行效率:基于区块链系统,汽车上的应用和车辆之间能够真正实现离线连接,数据无需经过第三方服务器。区块链使得无人驾驶不再需要依赖中心化的系统来负责调配及存储所有的驾驶信息,省去了中心化庞大服务器的运营成本。

· 实现公平透明:基于区块链的去中心化共识算法,使得奥德赛 (Odyssey) 能向用户提供技术赋能的信任体系。整个网络通过分布式节点解决了数据孤岛以及数据垄断的风险,实现数据安全地自由流通,提高了数据的价值,实现了整体系统的公平透明。

· 事故准确定责:通过区块链技术,其分布式系统可以保证完成记录车辆制造商、软件提供商和服务中心的所有数据,确保储存的事故数据未经篡改,从而准确认定事故责任,解决了现在无人驾驶事故定责困难的问题。

2. 解决方案

奥德赛 (Odyssey) 项目将区块链核心优势结合无人驾驶技术,旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台,提升无人驾驶的整体性能,打造下一代智能交通的基础设施,从而引领整个无人驾驶领域的变革和发展。

奥德赛 (Odyssey) 区块链生态系统构建在系统所收集的大数据基础上,以公链为存储数据的底层建筑,并且通过算法把数据加密,在公链上再延展出私有链,用于解密公链上的数据。同时,基于公链之上,系统可以为汽车交易和共享出行提供良好的平台,而基于私链的系统可以让奥德赛 (Odyssey) 合作伙伴通过解密数据为用户提供更加精准的服务。另外,Baas(Blockchainas a Service)还通过通证给予用户良好行革记录奖励,用 Token 激励机制激活整个奥德赛(Odyssey) 生态的运转。同时,对于无人驾驶生态,会产生海量的数据上传到云端进行计算,因此奥德赛 (Odyssey) 平台也会推出“算力共享,联合挖矿”,实现云端挖矿,打造全方位的无人驾驶生态系统。

3. 算力共享

目前挖矿一般指采用工作量证明机制的数字通证。以比特币为例,比特币在 Block 的生成过程中使用了 POW 机制,一个符合要求的 BlockHash 由 N 个前导零构成,零的个数取决于网络的难度值。要得到合理的 BlockHash 需要经过大量尝试计算,计算时间取决于机器的哈希运算速度。当某个节点提供出一个合理的 BlockHash 值,说明该节点确实经过了大量的尝试计算。当然,并不能得出计算次数的绝对值,因为寻找合理hash是一个概率事件。当节点拥有占全网n%的算力时,该节点即有 n/100 的概率找到 BlockHash。矿池通过汇聚大量的算力来提高获取数字通证的概率,而后根据算力贡献比例分配收益。

云矿池是典型的分布式计算。以 MapReduce 为基础,结合奥德赛云存储架构的云矿池。MapReduce 是面向大数据并行处理的计算模型、框架和平台,它隐含了以下三层含义:

1)MapReduce 是一个基于集群的高性能并行计算平台(ClusterInfrastructure)。它允许用市场上普通的商用服务器构成一个包含数十、数百至数千个节点的分布和并行计算集群。

2)MapReduce 是一个并行计算与运行软件框架(Software Framework)。它提供了一个庞大但设计精良的并行计算软件框架,能自动完成计算任务的并行化处理,自动划分计算数据和计算任务,在集群节点上自动分配和执行任务以及收集计算结果,将数据分布存储、数据通信、容错处理等并行计算涉及到的很多系统底层的复杂细节交由系统负责处理,大大减少了软件开发人员的负担。

3)MapReduce 是一个并行程序设计模型与方法(Programming Model & Methodology)。它借助于函数式程序设计语言 Lisp 的设计思想,提供了一种简便的并行程序设计方法,用 Map和 Reduce 两个函数编程实现基本的并行计算任务,提供了抽象的操作和并行编程接口,以简单方便地完成大规模数据的编程和计算处理。基于 MapReduce,我们将挖矿所涉及到的工作量证明函数进行并行化处理,分解到奥德赛云矿池中运行。借助网络中庞大的算力,奥德赛云矿池较其他矿池更具有强大的竞争力。

核心技术

1. 无人驾驶

奥德赛 (Odyssey) 是目前最有可能实现自动驾驶技术 Level4 的项目。通过分布式采集各风险区域任何数码装置频率,进行独有的风险预判。目前市面上的技术只能监测到一定范围内的可见物,但是奥德赛 (Odyssey) 系统可以捕捉到所有电子设备,从而感知、预测风险区域,并且发送可能碰撞的预警信号。

奥德赛 (Odyssey) 采用了多台无人机联合作战的原理,将所有的移动物体互联互通,将信号源集中传送到云端处理器。经过奥德赛 (Odyssey) 算法计算和分析,将车可能发生的意外通过预警指令发送给用户。在数据捕捉与采集上,采用经过颠覆性的设计和算法优化后的技术,从而提高无人驾驶所能检测的最大范围。

奥德赛 (Odyssey) 使用顶尖的矢量数据图像处理系统,通过运用雷达巡航自导技术和斜角扫射技术,对目标进行 360 度全方位检测和深度感知。通过高分辨率的激光探测,全面测量前、后、侧方,将扫描得到的矢量数据上传至后台,并且将海量的碎片数据自动拼接成完美的 3D 矢量地图,可精确至 3cm 距离的清晰度,每 3cm 做一次矢量分析,再基于神经网络算法自动筛选危险,并且进行精准预判,运算效率是谷歌卫星地图的 300 倍。

不仅如此,奥德赛 (Odyssey) 系统所运用的是全球最先进、最小型的 360 度、全方位车载雷达,体型比 Google 车载雷达小 10 倍。而且,该雷达不需要旋转就可以实现 360 度全方位探测,反应速度比 Google 车载雷达快 100 倍。

传统上,数据需要储存在内存才能被 CPU 处理。奥德赛 (Odyssey) 系统所用的 APU 让数据能够直接储存在内存并直接被处理,无需经过输入 / 输出处理,这大幅提高了运算性能,运算速度是目前芯片的 1000 倍。另外,效率提高了,而所消耗的电能也大幅减少。

2. 超级节点

奥德赛 (Odyssey) 超级节点和普通的超级节点有很大区别,除了执行智能合约外,还为整个网络的海量数据提供存储服务。作为类 IPFS 分布式存储网络的主节点,确保整个网络提供高效、可靠、可信的区块链网络服务。此外,超级节点还具有设备模块,能够接入智能终端设备,适应视频、网络等多种终端接入模式。在共识机制上,超级节点采用 PBFT-DPoS 共识机制,负责区块产生和存储关键数据。智能合约和运算量小的计算工作在超级节点上执行。

通过这样的优化,使其可以更好地管理核心网络和系统功能的任务,包括在侧链上运行多种服务,支持模块组扩展,跟踪并测量设备的正常运行时间,并为矿工安排节点报酬支付时间表。

3. 边缘节点

边缘节点机制作为超级节点的必要补充,可以将密集计算业务下沉至边缘节点,这有助于降低响应时延和带宽成本,满足去中心化架构模型下各类智能场景的需要。从而可以解决超级节点不适合处理万物互联环境下复杂的长时间计算任务,因此需要边缘计算节点接入来执行计算密集型任务。另一方面,在一些高响应要求的物联网应用中,云端响应的延时会造成整体效率的低下。

通过将海量的边缘节点的闲置计算能力和存储能力组成一个分布式计算和存储平台,执行耗时较长的计算任务,包括 AI 应用,图片处理,基因测序等使用边缘节点的场景,把密集计算任务从云端卸载到边缘之后,整个系统对能源的消耗减少了 40% 以上,数据在整合、迁移等方面可以减少 90% 以上时间。

4. 侧链技术

奥德赛(Odyssey)采用侧链架构去适应不同行业的商业场景,并且它们之间的数据应该互相独立,且互相不会影响。不同的应用可以根据需求设置侧链相应的参数,例如共识机制、出块时间、侧链资产等。用户无需下载所有侧链数据,而是根据需求,当确定需要使用某个应用时,才需要下载相应的数据,这样就可以节省用户的存储,降低使用成本。侧链无需每笔交易都记录在主链,但是每隔一段时间,其哈希值需要记录在主链上,从而保证信息的真实有效,同时也防止侧链上的数据回滚。

侧链技术的使用可以最大化地提高奥德赛(Odyssey)平台的灵活性,促进更多商业应用的落地,解决了现有公链平台(例如以太坊等)吞吐量低、交易拥堵等问题。以太坊网络的多次瘫痪已经证明了现有的公链底层架构无法使用大规模商业应用,因此奥德赛(Odyssey)创新性地提出使用侧链技术来承载更多的流量,为用户和应用开发者提供可靠的底层平台。

5. 跨链交互

奥德赛(Odyssey)的技术架构是主链和侧链的形式,主链负责核心数据的记录和验证,以及链上治理等,而侧链则可以对接不同的行业应用场景,从而满足实体经济的不同需求。在这样的场景下,奥德赛(Odyssey)会采用公证人、中继和可拓展三方协议,这三种方式来完成跨链交互。公证人机制可以支持奥德赛(Odyssey)内部数字资产进行直接交易。公证人会是奥德赛(Odyssey)社区,从而有效地管理这两者数字资产,支持较高的跨链交易吞吐量。

同时,主链与侧链之间也需要有相应的跨链交互,这会通过中继网关模块完成。奥德赛(Odyssey)自身的生态,通过可拓展的第三方协议,数字资产可以与其他协议进行交互,这也符合区块链未来发展的趋势,即多个区块链组成的链网结构。

6. 隐私保护

奥德赛(Odyssey)主要应用于商业体系,而很多商业信息是不可以直接公开展示的,故而需要打造基于加密算法和数据隔离的多种隐私方案。首先,采用对称加密算法对接入的商户信息、商品信息以及涉及到商业机密的信息进行保护。同时,对于非常核心的机密采用非加密对称保护的方式,保证该信息只对用户可见。当其他用户需要访问时,需要向数据拥有者提出申请。最后,奥德赛(Odyssey)会将账本数据和商业数据隔离管理,从而确保商业数据的安全性和隐私性。对于用户的信息来说,奥德赛(Odyssey)也会引入零知识证明这样的匿名算法,从而保证所有用户的信息不会随意被影响。

生态应用

1. 共享无人驾驶出行平台

奥德赛 (Odyssey) 平台将为乘客提供可通过数字资产交易的去中心化共享无人驾驶出行服务,这些服务包括但不限于:

1、智能汽车出行服务

2、乘客信用评估

3、智能汽车性能评估

4、大数据个性化服务

5、数字货币交易服务

2. 无人驾驶汽车交易平台

奥德赛 (Odyssey) 平台上拥有大量的无人驾驶智能汽车的性能评估数据,同时拥有无人驾驶智能汽车的唯-身份标识,能快速匹配乘客的需求,从而快速实现用户的需求,满足用户获得新车或者二手车的需求。对于交易平台来说,奥德赛 (Odyssey) 包含以下业务:

· 奥德赛 (Odyssey) 智能汽车订购服务

· 奥德赛 (Odyssey) 智能汽车共享服务

· 奥德赛 (Odyssey) 智能汽车性能服务

· 奥德赛 (Odyssey) 智能汽车智能合约

· 奥德赛 (Odyssey) 智能汽车出售服务

3. 无人驾驶共享挖矿

无人驾驶数据将被采集并且上传至奥德赛云端系统,因此所有数据将会存储在区块链上,不仅保障了用户的数据隐私,同时也让奥德赛 (Odyssey) 平台采集的数据更加具有说服力。为了将这些数据更安全地提供给与奥德赛 (Odyssey) 合作的商户使用,奥德赛 (Odyssey) 会研发基于公链的应用链和支付链,建立完善的 Token 流通机制,并且用于信用激励、车后保险、打车支付结算等领域,并且仅限合作企业通过获取特定私钥的方式来查看用户的详细数据,从而保障数据的隐私性,更好地给用户提供更优质的服务。

奥德赛 (Odyssey) 平台上的 Token 流通机制还将应用于信用激励,这也是 Token 给目前道路交通领域带来的变革。用户驾驶接入了奥德赛 (Odyssey) 生态系统的汽车,所有行车记录将以加密形式存储于云端,并形成算力,进行云端共享挖矿,根据大数据模型,可以让用户获得更好的无人驾驶体验,从而促进真正健康安全的交通生态系统。

4. 物联网

奥德赛(Odyssey)通过区块链技术能够给物联网带来更广的覆盖,更稳定的授权频段,更统一的标准。这将对物联网和区块链的发展提供有力的支持。作为一种分布式系统,区块链技术在物联网方面可获广泛应用。区块链采用一种 P2P 的网络架构,5G 技术中也采用设备对设备的通信方式,两者的结合可为物联网的设备协作提供良好的解决方案。

窄带物联网技术的应用可以实现海量连接,最多可同时连接 20 万设备。拓展覆盖面积,半径可达 10 公里;降低设备芯片制造成本,升级现有可用的蜂窝网络基站,减少额外部署。同时具备功耗低的特点,电池可以使用长达一年。与此同时,5G 技术带来的高数据传输速率,配合新一代网络架构,可使得设备间实现高响应速度,扩展了物联网技术应用的范围。

区块链技术与 5G 技术均使得设备与设备间的通讯成为可能,物联网可组成一个基本不需中心服务器的网络系统,由此可减少 DDOS 等攻击手段带来的冲击,使整个系统稳定性更强、安全性更高。

5. 人工智能

目前手机等设备的计算能力有限,对大数据、人工智能方面的应用,设备的存储和运算能力有所不足。5G 技术全面推广后,在设备端获取的大量数据,可快速传输至云服务器,由云端的服务器进行存储、运算,并把运算结果快速反馈至设备端。数据传输速度的提升可大大减轻手机端的硬件压力,并使如画面、视频等数据量巨大的相关智能应用,能在日常生活中实现全面铺开。

奥德赛(Odyssey)公链可为 5G 时代人工智能的运营服务提供支持。使用区块链中如零知识证明等技术,可在保护用户隐私的同时,使得数据交易、数据租借等成为可能。与此同时,作为人工智能技术关键的模型数据,可通过在区块链上流转、使用,在扩大使用范围、使更多人获益的同时,保护创作者权益。在 5G 技术使得大数据、人工智能使用更广泛的情形下,基于区块链的数据交易市场预计将迎来进一步发展。

6. 车联网

车联网、无人驾驶、工业控制等技术,均在降低时延方面要求极高,而 5G 在网络延时方面较4G 可降低一个数量级,可为上述领域提供坚实的技术保障。通过奥德赛(Odyssey)底层公链,将使这些分布式网络中的设备协作成为可能。

由于设备均处于奥德赛(Odyssey)底层公链,主链上可根据权限共享全部或一部分信息,使得工业生产、车辆协作等所获取的信息更完整,体系更智能,减少如供应链等领域的滞后情况。同时,奥德赛(Odyssey)底层区块链技术具备不可篡改的特点,在网络结构日益复杂的情况下,网络节点间的所有指令、行为等信息均将保留存档凭证,有利于解决纠纷以及在需要的情况下对事件进行复盘等。

7. 无线产品

无线 Mesh 是应用于 5G 网络连续广域覆盖和超密集组网场景中重要的无线组网技术,能够构建快速、髙效的基站间无线传输网络,提髙基站间的协调能力和效率,降低基站间进行数据传输与信令交互的时延。基于通证的激励,借助物联网终端,奥德赛(Odyssey)可以配合自身组织,形成一个具有灵活性、去中心化、分布式、能够自我修复的无线 Mesh 网络,提供比互联网更高的速度和宽带,并且它通常是免费的,以便更加快捷方便、低耗能地为社交、娱乐、商业服务。

8. 边缘计算

伴随着智能终端的发展,边缘计算的兴起,大量实时的需要交互的计算将在边缘节点完成。边缘计算的核心理念就是将数据的存储、传输、计算和安全交给边缘节点来处理。奥德赛(Odyssey)网络恰好符合边缘计算架构,可以充分利用节点本身所具备的计算能力,就近完成物联网设备计算存储的对接需求,提升物联网感知 - 计算 - 响应这一过程的时效性。在物联网应用中存在大量需要低延时响应的使用场景,当云计算在这些领域一筹莫展时,基于奥德赛(Odyssey)公链的边缘计算方案是一个新的解决途径。

经济模型

作为面向无人驾驶应用的公链,奥德赛(Odyssey)的主要目标是支持无人驾驶相关的区块链应用,因而生态中的通证将扮演非常重要的角色。

1. 价值载体

每一个应用场景接入或直接使用一定量的奥德赛(Odyssey),或定义自己的通证,并与奥德赛(Odyssey)进行一定比率的兑换。随着应用场景的逐渐丰富,奥德赛(Odyssey)使用和消耗越来越多,奥德赛(Odyssey)的价值也越来越大。

2. 交易属性

奥德赛(Odyssey)上的每笔交易都无需支付交易费用,其上的 DAPP 应用也需要使用奥德赛(Odyssey)抵押和购买资源,奥德赛(Odyssey)支持智能合约,合约上的奥德赛(Odyssey)将通过交易进行原子级别的交易交互。

3. 激励机制

通过基于通证经济学的方式,奥德赛(Odyssey)激励人们主动提供系统验证交易,创造区块,利用经济手段产生积极的反馈可以促进系统的不断发展。通证将作为奖励,激励社区持续为系统做出贡献。

关于更多奥德赛信息:https://odysseia.top/

更多区块链项目介绍:http://www.qukuaiwang.com.cn/news/xiangmu

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